合作的人工智能基础设施可以提供监控和流行病服务

韩国仁川国立大学的一组科学家通过使用无人机和移动机器人，设计了一个用于人工智能 (AI) 辅助空中和地面操作的协作基础设施。这种类型的人工智能基础设施可用于为智慧城市提供监控和防疫服务和活动。

专家们越来越多地关注移动机器人和无人驾驶飞行器或无人机的潜力。这些技术可以带来很多好处，而 5G 技术的兴起有望使无人机、无人机和移动机器人能够高效、安全地为整个智慧城市提供各种服务。其中一些服务可能包括监视和防疫，其中机器人可以部署在不同的环境中以执行救援行动等活动。

充分发挥无人机和移动机器人的潜力

截至目前，这些类型的操作是相互独立的。该团队表示，必须将这些技术结合使用，才能充分发挥无人机和移动机器人的潜力，因为它们可以相互支持并增强相互功能。

设计人工智能辅助合作基础设施的研究团队由仁川国立大学的 Hyunbum Kim 副教授领导。

该论文发表在IEEE Network上。

该团队概述了可以在公共和私人区域使用无人机和移动机器人进行多种服务的整个结构，包括巡逻、防疫、事故检测和救援。

“将监视和史无前例的流行病传播（例如 COVID-19）放在一起至关重要。这就是为什么我们设计了下一代系统，专注于智能移动机器人和智能无人机支持的空地监视和防疫，”金博士说。

新系统设计

新设计的系统由两个子系统组成。一种用于公共区域，另一种用于私人区域。这两个系统都有一个集中管理员中心 (CAC)，它连接到位于公共区域的各种统一集合站 (URS)。

URS 使无人机和移动机器人能够接收补给和共享数据，移动机器人还具有充电设施，可为机载对接无人机充电。公共系统专注于在公共区域巡逻、发现事故、提供援助和进行防疫活动，而私人系统则可以提供快速医疗交付和家庭筛查测试。

谈到隐私，Kim 博士指出这是一个主要问题。

“隐私确实是任何监控机制的主要问题，”金博士说。“因此，我们为不同的系统创建了不同的隐私设置。对于公共系统，有限制区域，只有经过授权的公共无人机才能进入。对于私有系统，有永久私有区域，除非在紧急情况下，否则任何无人机都无法进入，而临时访问区域则允许无人机在获得所有者的合法许可后进入。”